Nadležnosti HUO-a utvrđene su Zakonom o osiguranju, Zakonom o obveznim osiguranjima u prometu i Statutom te obuhvaćaju obavljanje poslova koji se odnose na: poslove nacionalnog ureda za osiguranje i druge poslove utvrđene međunarodnim sporazumima o osiguranju vlasnika vozila od odgovornosti za štete nanesene trećim osobama, poslove predstavljanja i zastupanja interesa društava za osiguranje u međunarodnim Institucijama (Insurance Europe, Council of Bureaux, IUMI), poslove vođenja Garancijskog fonda, Ureda za naknadu, Informacijskog centra, statistike osiguranja. Također, pri HUO djeluju instituti zaštite potrošača: Pravobraniteljstvo na području osiguranja i Centar za mirenje. Edukativne aktivnosti se provode u okviru Centra za edukaciju djelatnika u osiguranju (CEDOH).